Как бы согласно ст 957 ГК РФ, договор страхования вступает в силу в момент уплаты страховой премии или первого ее взноса. Но с уточнением: "если не предусмотрено иное". То есть, если договором страхования предусмотрено внесение страховой премии в рассрочку, договором могут быть определены последствия неуплаты в установленные сроки очередных страховых взносов. В том числе и подача иска в суд. Поэтому вам нужно читать договор, если пойдут с иском и делать упор на то, что при неоплате очередного страхового взноса договор страхования автоматически прекращается.
Пока же вам выше все правильно сказали: отменить и смотреть что и как будет дальше.