Много нюансов, смотря какой долг, сколько уходит на его погашение из зар платы, и стоимость самой вашей машины, также есть легальные варианты оставить машину, но надо доказать что она является например единственным источником дохода, либо вы ухаживаете за родственником которого надо возить в больницу, вообщем чтобы ответить надо знать ситуацию более подробно.