Не совсем так. Почитайте про отчуждение залдогового имущества в ГК РФ. Сейчас детали не помню, но раньше могли инициировать реализацию такого имущества при систематическом нарушении договора или при длительной просрочкеЕсли забрали без решения суда, это угон транспортного средства. В первую очередь, в полицию бежать с заявлением об угоне.