Пробуйте договориться с ними - если вы вносите пропущенные платежи которые должны быть по графику + проценты и штрафы за несвоевременную оплату пропущенных платежей, тем самым вы войдете в график.
А далее если, будете писать заявление на полное досрочное погашение, через 30 дней оплатите полностью с перерасчетом.
А если в этот период будет платеж согласно графика - вы можете его просто внести и тогда не будут начисляться штрафы, только процент за пользование займом.